Nastavnici na obuci u programiranju industrijskih robota

U okviru stručnog usavršavanja nastavnika, u Tehničkoj školi u Zaječaru realizovana je “Obuka u programiranju industrijskih robota”, koju je pripremio Dragan Panić, nastavnik elektrogrupe predmeta, uz pomoć mladpg kolege Nikole Dobrote, takođe nastavnika elektrogrupe predmeta.

Obukom su bile obuhvaćene sledeće teme:

1. Uvod: primena robota u industriji, mogućnosti robota, generacije robota (1., 2., 3. i 4. genaracija), osobine po generacijama robota
2. Delovi sistema: Robotska ruka, Kontroler, Upravljačka jedinica za ručno upravljanje, softver za upravljanje.
3. Način pisanja programa: Snimanje radnih tačaka, Pisanje programa, Download programa, Ispravljanje grešaka
4. Praktično snimanje položaja radnih tačaka za potrebe jenostavnog premeštanja predmeta.
5. Praktično pisanje programa za jednostavno premeštanje predmeta
6. Download programa za premeštanje predmeta, puštanje u rad uz podešavanje parametra i ispravljanje grešaka.
7. Modifikovanje programa za premešatanje pedmeta u program za odbacivanje defektnih predmeta.
8. Modifikovanje programa za odbacivanje defektnih predmeta u program za sortiranje pedmeta po materijalu i boji.
9. Savremene tendencije u razvoju robotike.

Obuka je realizovana na industrijskom robotu (robotskoj ruci) Mitsubishi MELFA RV-2AJ koja se inače koristi za realizaciju časova vežbi u obrazovnom profilu tehničar mehatronike.

Obuci je prisustvovalo desetak nastavnika Tehničke škole.

foto: Tehnička škola